興慶宮，是唐長安城三大宮殿群（三大內：太極宮、大明宮、興慶宮）之一，地處東南，被稱為「南內」。這里見證了中國歷史上最為輝煌的盛世——開元盛世。 不過在唐朝時期，大部分皇帝都把大明宮和太極宮作為皇宮，為何唐玄宗李隆基把興慶宮作為皇宮呢？
歷史上的興慶宮最開始是唐長安城的隆慶坊，是（唐玄宗）李隆基兄弟五人的住宅，人稱「五王宅」。後來李隆基登基后，出于對長兄李成器的感恩之情，李隆基將之前的藩王官邸擴建為宮殿。很多人都會說，興慶宮也見證了唐朝皇帝李隆基和兄弟之間難得的和睦親情。
公元690年，武則天正式登上皇帝寶座，她對兒子李旦嚴加監視， 更把李旦的五個兒子——李成器、李隆基等人全部軟禁起來。雖然李隆基兄弟五人被限制了人身自由，但在被軟禁期間也以演奏樂器度日，一起相依為命。
七年后，武則天將李成器、李隆基等人釋放。 李隆基被封為臨淄王和平王，隆慶坊就成為李隆基的官邸，其經常和長兄李成器在此娛樂玩耍。到了公元705年武后病逝，李旦登基，李成器被封為皇太子。
但是，李隆基和太平公主在韋皇后篡位的關鍵時刻匡扶李唐社稷，其功不可沒。為了防止玄武門之變的悲劇重演，李成器卻主動找到父皇說： 「立儲是大事，國家平時立長，國家安危立功。平王（李隆基）有功，臣誓死不敢居平王之上。」
就這樣，兩年后李隆基便登基皇位，為了避「隆」諱，隆慶坊改為「興慶坊」，隨后便修建了占地面積1.34平方公里興慶宮。對比大明宮與太極宮，興慶宮最為特別，這完全出于玄宗的任性，整個興慶宮建筑沒有強迫癥的變態審美——左右對稱，是隨意的散落在各個角落。
北面是行政區，南面是娛樂區，沒有按照帝王的標準要求「前朝后寢」的布局原則。正門是朝西的興慶門，而不是傳統觀念中的南門。宮城內的殿堂大多是樓房結構，建造復雜，費時費力，卻顯得更為豪華氣派。 不僅自己住在興慶宮，更是把幾個兄弟都安排在了興慶宮周邊。
玄宗建造興慶宮，在任性的背后，是精明的算計。他靠兩次政變方才奪取皇權，考慮到當時的社會和政治局勢，李隆基移居興慶宮，可以「我的地盤我作主」，便于鞏固權力。 此外，他還能維持其他四個兄弟的感情，并且可以實時監控他們的言行，這才有了興慶宮的誕生。
興慶殿、勤政務本樓、花萼相輝樓、沉香亭、龍池等宮樓亭池，是玄宗李隆基和楊貴妃居住的主要場所之一。 其中花萼樓最能代表唐王朝「開元盛世」的繁華與氣度。每當玄宗生日和重大外賓來朝時，花萼樓便成了盛宴之地。
大宴之上，有盛大的音樂演出，優美的舞蹈表演，有舞馬獻壽，有犀牛大象起舞，還有女舞蹈家公孫大娘的劍伎和風流文人的賦詩唱和...... 唐代詩人張祜就描寫了在這里為玄宗皇帝慶生的宏大場面：「八月平時花萼樓，萬方同樂奏千秋。傾城人看長竿出，一伎初成趙解愁。」
開元年間，興慶宮內。唐玄宗和楊貴妃在沉香亭觀賞牡丹。興起時便宣召李白與李龜年進宮，李白寫下《清平調》的前三章，由李龜年譜曲獻唱：云想衣裳花想容，春風拂檻露華濃.....「 聽的玄宗貴妃二人如癡如醉，美人，美酒，天籟之音，標志著歌舞升平的盛唐氣象達到極致！
在這里，玄宗還為自己心愛的貴妃量身打造《霓裳羽衣曲》，手書的《石台孝經》現在還珍藏在碑林博物館。 興慶宮，這里見證了中國歷史上最為輝煌，令后代國人最為自豪的偉大盛世——開元盛世。
